ZH412上下料機器人

一、供貨范圍

二、非供貨范圍

1、現場(chǎng)電氣供應

2、現場(chǎng)勞力

3、地基打孔

4、除機器人上下料項目外的系統工程，如電纜線(xiàn)線(xiàn)槽、走氣、 地面溝槽等

5、因本項目安裝所進(jìn)行的對周邊設備的搬運、清理等工作

三、對現場(chǎng)及環(huán)境的要求

1、對現場(chǎng)的要求

（1）機器人上下料項目設備所在位置已清理干凈、無(wú)雜物；

（2）電源線(xiàn)接到賣(mài)方*位置，末端包含電源箱、斷路器；

（3）氣源管路接到賣(mài)方*位置；

（4）現場(chǎng)地面要求平整，滿(mǎn)足機器人和其他設備安裝所要求強度。

2、對環(huán)境的要求

（1）環(huán)境溫度：0℃-45℃；

（2）相對濕度：＜95%

（3）電源：三相五線(xiàn)制，不小于60KVA

（4）電壓波動(dòng)范圍：380±10%V、220±10%V

（5）電源頻率：50Hz±2%

（6）壓縮空氣：0.6-0.8Mpa

四、系統設計功能及技術(shù)參數

1、現場(chǎng)工位布置

2、系統工作流程

機器人整體動(dòng)作分為兩個(gè)部分，分別為取瓶和搬運瓶子。

玻璃瓶輸送至機器人抓取區域，該區域內裝有光電傳感器，當檢測到玻璃瓶到達固定位置后，給出機器人信號，機器人轉向輸送帶進(jìn)行抓取，抓取后按照預設的工藝進(jìn)行搬運，待完成搬運后給出提示信號，機器人轉向抓取位，依次循環(huán)。

3、工作參數

（1）工件重量：玻璃瓶

（2）工件尺寸：L / ×W  / ×H / （按樣品）

4、系統特點(diǎn)

（1）可靠性、穩定性高；

（2）系統柔性高，可根據生產(chǎn)情況在線(xiàn)調整；

（3）降低了人工勞動(dòng)強度，縮減勞動(dòng)力，降低企業(yè)用人成本；

（4）具有良好的外部接口，和其他外設協(xié)同工作；

5、系統構成

系統硬件主要包括以下部分：

（1）機器人本體

技術(shù)參數Technical Parameters

（2）定位裝置

整體采用不銹鋼結構進(jìn)行設計和加工，采用機械形式定位，主要通過(guò)光電傳感器完成與機器人之間的通訊。

（3）機器人抓手

a. 根據紙箱特征進(jìn)行定制，具體待明確需加工的工件后進(jìn)行設計和加工；

b. 抓手要求產(chǎn)品表面必須平整。

（4）電氣控制系統

系統采用PLC和運動(dòng)控制器進(jìn)行控制和管理，具有自動(dòng)控制、狀態(tài)顯示、檢測、保護、報警、檢測產(chǎn)品等功能，能夠進(jìn)行系統故障自診斷。系統的氣動(dòng)、停止以及暫停、急停等運轉方式均可通過(guò)操作面板進(jìn)行。此外，系統運行狀態(tài)及系統報警在主操作面板上顯示，也同時(shí)由系統報警燈顯示。系統的急?？赏ㄟ^(guò)機器人控制柜、示教盒、主操作面板、輔操作面板等任意之上的急停按鈕進(jìn)行。電氣、機械、安全標識牌全部采用中文。

五、安全防護對策

1、在機器人工作區域內（包含機器人所使用的工具），工作人員請不要和機器人共同作業(yè)。

2、甲方負責在機器人工作區域外（包含機器人所使用的工具），安裝安全圍欄。

3、乙應對工作人員進(jìn)行相關(guān)的安全教育，在機器人自動(dòng)運轉過(guò)程中、示教過(guò)程中、操作過(guò)程中，工作人員不得自行進(jìn)入機器人工作區域內。

4、在機器人進(jìn)行自動(dòng)啟動(dòng)、再次啟動(dòng)、手動(dòng)操作的時(shí)候，請務(wù)必確認機器人的設定操作和啟動(dòng)條件等。

六、安裝調試

1、根據系統布局方案，本公司根據需要并經(jīng)客戶(hù)委托提供所有關(guān)于系統安裝的信息并在客戶(hù)的協(xié)助下進(jìn)行安裝調試。在調試期間，買(mǎi)方的工程師將輔助賣(mài)方進(jìn)行安裝調試工作，并提供必要的安裝設備，賣(mài)方提供安裝監督，其目的是提供整個(gè)安裝工作中所需的信息及需要傳達的信息。

其任務(wù)如下：

l 監督材料在運輸過(guò)程中的完整性和損壞情況；

l 知道設備的開(kāi)箱、存放以及處理和安排；

l 監督安裝工作的運行，并提供所有必要的信息和建議；

l 指導特殊安裝程序和技術(shù)；

l 檢查是否按照規定采取了對人和機器的預防保護措施；

2、賣(mài)方負責整套設備的調試工作。

3、買(mǎi)方負責提供安裝設備的廠(chǎng)房、設備安裝位置劃定；買(mǎi)方負責提供完好及與設備相匹配的電源和壓縮空氣源，并負責將電源和壓縮空氣管道接至設備對應的接口上；買(mǎi)方提供試車(chē)用原料及輔料；買(mǎi)方負責全部工廠(chǎng)廠(chǎng)房的設計及車(chē)間照明、檢修源、主廠(chǎng)房通風(fēng)空調、消防、防雷接地系統等；買(mǎi)方負責設備安裝位置、設備外部供電系統以及壓縮空氣管路的設計。

七、操作人員要求、操作培訓

1、買(mǎi)方需提供兩名以上系統管理人員，一名負責系統操作使用，一名負責系統的保養維護。要求人員學(xué)歷為大專(zhuān)以上，有3年以上機械設備使用及維護經(jīng)驗的有責任心的員工。

2、賣(mài)方為買(mǎi)方提供系統操作及維護培訓，主要內容為機器人系統的結構組成、系統的連接、系統的功能及操作、系統軟件編程，設備的基本結構、性能、主要部件的構造及原理，日常使用操作、保養與管理，常見(jiàn)故障的排除，緊急情況的處理。