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    六軸機器人注塑機上下料

    發(fā)布來(lái)源:上海圣起包裝機械有限公司  發(fā)布日期: 2021-06-11  訪(fǎng)問(wèn)量:12169


    一、非供貨范圍

    1、現場(chǎng)電氣供應

    2、現場(chǎng)勞力

    3、地基打孔(膨脹螺絲固定)

    4、除機器人上下料項目外的系統工程,如電纜線(xiàn)線(xiàn)槽、走氣、 地面溝槽等

    5、因本項目安裝所進(jìn)行的對周邊設備的搬運、清理等工作

    二、對現場(chǎng)及環(huán)境的要求

    1、對現場(chǎng)的要求

    1)機器人上下料項目設備所在位置已清理干凈、無(wú)雜物;

    2)電源線(xiàn)接到賣(mài)方*位置,末端包含電源箱、斷路器;

    3)氣源管路接到賣(mài)方*位置;

    4)現場(chǎng)地面要求平整,滿(mǎn)足機器人和其他設備安裝所要求強度。

    2、對環(huán)境的要求

    1)環(huán)境溫度:0℃-45℃;

    2)相對濕度:<95%

    3)電源:三相五線(xiàn)制,不小于60KVA

    4)電壓波動(dòng)范圍:380±10%V、220±10%V

    5)電源頻率:50Hz±2%

    6)壓縮空氣:0.6-0.8Mpa

    三、系統設計功能及技術(shù)參數

    1、現場(chǎng)工位布置

    序號

    區域劃分

    備注

    1

    定制輸送系統

    機器人抓取物料放至輸送系統上輸出,信號采集和配套由供方完成。

    2

    物料放至區域

    該區域為工件放置區域,機器人從數控機床上取出產(chǎn)品后放入輸送系統,輸出車(chē)間。

    3

    機器人擺放區

    該區域由需方預留給供方,作為機器人的固定和操作區域。

    2、系統工作流程

    機器人整體動(dòng)作分為兩個(gè)部分,分別為下料和輸送。

    機器人進(jìn)入工作程序,由人工操作數控機床,機器人等待數控車(chē)床啟停信號,當數控車(chē)床完成工作時(shí),給出信號至機器人,機器人接收到信號開(kāi)始工作,原定可收縮夾爪,當機器人伸入數控車(chē)床處,抓手伸開(kāi),抓取做好的物料,抓手縮回,工件按照*方向放入輸送系統輸出,完成工作。

    3、工作參數

    1)工件重量:按照客戶(hù)樣品

    2)工件尺寸:按照客戶(hù)樣品

    3)生產(chǎn)速度:2個(gè)/分鐘(實(shí)際以生產(chǎn)為準)

    生產(chǎn)順序:人工加料至數控機床→ 數控機床開(kāi)始工作→ 完成工作后給出信號→機器人抓取物料下料→有序放至輸送系統→ 完成循環(huán)操作

    4、系統特點(diǎn)

    1)可靠性、穩定性高;

    2)系統柔性高,可根據生產(chǎn)情況在線(xiàn)調整;

    3)降低了人工勞動(dòng)強度,縮減勞動(dòng)力,降低企業(yè)用人成本;

    4)具有良好的外部接口,和其他外設協(xié)同工作;

    5、系統構成

    系統硬件主要包括以下部分:

    1)機器人本體

    名稱(chēng)

    ZH608六軸工業(yè)機器人

    動(dòng)作類(lèi)型

    多關(guān)節型

    應用

    搬運、碼垛、上下料

    軸數

    6

    安裝方式

    地面

    重復定位精度

    ±0.08mm

    防護等級

    IP54

    自重Weight

    168Kg

    電容量 Capacitance

    3.6KVA

    運動(dòng)參數

    運動(dòng)范圍

    較大速度

    1軸

    ±170°

    197°/S

    2軸

    -110°/+150°

    175°/S

    3軸

    -165°/+255°

    187°/S

    4軸

    ±20

    400°/S

    5軸

    -165°/+230°

    400°/S

    6軸

    ±360°

    600°/S

    2)定制輸送系統

    整體采用不銹鋼結構進(jìn)行設計和加工,采用機械形式定位,準確輸送物料至*區域,同時(shí)結合光電傳感器完成與機器人之間的通訊。必要時(shí)輸送系統需隔斷。

    3)下料抓手

    a. 根據工件特征進(jìn)行定制,具體待明確需加工的工件后進(jìn)行設計和加工;

    b. 抓手要求產(chǎn)品表面必須平整。

    4)電氣控制系統

    系統采用PLC和運動(dòng)控制器進(jìn)行控制和管理,具有自動(dòng)控制、狀態(tài)顯示、檢測、保護、報警、檢測產(chǎn)品等功能,能夠進(jìn)行系統故障自診斷。系統的氣動(dòng)、停止以及暫停、急停等運轉方式均可通過(guò)操作面板進(jìn)行。此外,系統運行狀態(tài)及系統報警在主操作面板上顯示,也同時(shí)由系統報警燈顯示。系統的急??赏ㄟ^(guò)機器人控制柜、示教盒、主操作面板、輔操作面板等任意之上的急停按鈕進(jìn)行。電氣、機械、安全標識牌全部采用中文。

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