工業(yè)機器人已經(jīng)成為生產(chǎn)過(guò)程中較常見(jiàn)的工具，從較初只有大型企業(yè)才能使用的奢侈品到許多中小企業(yè)也在推廣和使用。工業(yè)機器人產(chǎn)業(yè)具有水平擴張和促進(jìn)各行業(yè)的潛力，這表明工業(yè)機器人較終將成為制造企業(yè)的必然選擇，未來(lái)的發(fā)展將使工業(yè)生產(chǎn)，甚至人類(lèi)社會(huì )發(fā)生巨大的變化。

那業(yè)機器人的特點(diǎn)是什么？總結了三個(gè)特點(diǎn)。

工業(yè)機器人的特點(diǎn)

1.可編程

生產(chǎn)自動(dòng)化的進(jìn)一步發(fā)展是柔性自動(dòng)化。工業(yè)機器人可以根據其工作環(huán)境的需要進(jìn)行編程，因此可以在小批量、高效的柔性制造過(guò)程中發(fā)揮良好的作用，是柔性制造系統（FMS）的重要組成部分。

2.擬人化

工業(yè)機器人在機械結構上有類(lèi)似人類(lèi)的行走、腰轉、手臂、手臂、手腕、手爪等部分，并有計算機進(jìn)行控制。此外，智能工業(yè)機器人還有許多類(lèi)似于人類(lèi)的生物傳感器，如皮膚接觸傳感器、力傳感器、負載傳感器、視覺(jué)傳感器、聲傳感器、語(yǔ)言功能等。傳感器提高了工業(yè)機器人對周?chē)h(huán)境的自適應性。

3.通用性

除了專(zhuān)門(mén)設計的專(zhuān)用工業(yè)機器人外，一般工業(yè)機器人在執行不同的操作任務(wù)時(shí)具有良好的通用性。例如，更換工業(yè)機器人手端操作器（爪、工具等）?？梢詧绦胁煌牟僮魅蝿?wù)。

需要說(shuō)明工業(yè)機器人的優(yōu)勢，總結幾個(gè)優(yōu)勢。

工業(yè)機器人的優(yōu)點(diǎn)

節約成本

機器人可以24小時(shí)操作。有效節省勞動(dòng)力成本。此外，采用工業(yè)機械手操作模式，自動(dòng)裝配線(xiàn)可以節省更多的空間，使整個(gè)工廠(chǎng)的規劃更小、更緊湊。

生產(chǎn)效率高

機械手生產(chǎn)一個(gè)產(chǎn)品需要固定的時(shí)間。在相同的生存周期內，使用機械手的產(chǎn)量也是固定的，不會(huì )有高有低。每個(gè)模型產(chǎn)品的生產(chǎn)時(shí)間是固定的，產(chǎn)品的成品率也很高，使用機器人生產(chǎn)更符合企業(yè)的利益。

安全系數高

采用機械手生產(chǎn)在更大程度上保證工人的工作安全。工作疏忽或疲勞不會(huì )造成工傷事故。采用工業(yè)機器人操作，精度高，穩定性高，安全性強，可保證人員安全。

便于管理

過(guò)去，由于員工的出勤率和工作效率是變量，容易受到外部因素的干擾，很難準確保證企業(yè)的日常生產(chǎn)，但使用機械手生產(chǎn)后，員工減少，使企業(yè)的員工管理和生產(chǎn)管理更加高效。

工業(yè)機器人的種類(lèi)繁多，按照分類(lèi)可以簡(jiǎn)單分為以下幾種。

工業(yè)機器人的分類(lèi)

移動(dòng)機器人

移動(dòng)機器人(AGV)它是一種工業(yè)機器人，可廣泛應用于機械、電子、紡織、香煙、醫療、食品、造紙等行業(yè)的柔性處理、傳輸等功能，也可用于自動(dòng)三維倉庫、柔性加工系統、柔性裝配系統（AGV作為活動(dòng)裝配平臺)；同時(shí)，可作為車(chē)站、機場(chǎng)、郵局貨物分揀的運輸工具。

點(diǎn)焊機器人

焊接機器人具有性能穩定、工作空間大、運動(dòng)速度快、負荷能力強等特點(diǎn)。焊接質(zhì)量明顯優(yōu)于人工焊接，大大提高了點(diǎn)焊作業(yè)的生產(chǎn)率。

弧焊機器人

弧焊機器人主要用于各種汽車(chē)零部件的焊接和生產(chǎn)。在這一領(lǐng)域，國際大型工業(yè)機器人制造商主要成套設備供應商提供單元產(chǎn)品。

激光加工機器人

激光加工機器人是將機器人技術(shù)應用于激光加工通過(guò)高精度工業(yè)機器人實(shí)現更靈活的激光加工操作。該系統可以在線(xiàn)或離線(xiàn)編程。

通過(guò)對加工件的自動(dòng)檢測，機器人可以生成加工件的模型，然后生成加工曲線(xiàn)CAD直接處理數據?？捎糜诠ぜす獗砻嫣幚?、打孔、焊接和模具修復。

真空機器人

真空機器人是一種在真空環(huán)境中工作的機器人，主要用于半導體工業(yè)，實(shí)現真空腔內晶圓的傳輸。真空機械手難以進(jìn)口、有限、消耗大、通用性強，已成為限制半導體設備研發(fā)進(jìn)度和產(chǎn)品競爭力的關(guān)鍵部件。

潔凈機器人

清潔機器人是一種在清潔環(huán)境中使用的工業(yè)機器人。隨著(zhù)生產(chǎn)技術(shù)水平的不斷提高，對生產(chǎn)環(huán)境的要求越來(lái)越嚴格。許多現代工業(yè)產(chǎn)品需要在清潔的環(huán)境中生產(chǎn)。清潔機器人是清潔環(huán)境中生產(chǎn)所需的關(guān)鍵設備。