目前，碼垛機器人的生產(chǎn)應用已滲透到產(chǎn)品生產(chǎn)的各個(gè)環(huán)節，實(shí)現產(chǎn)品加工、取放、搬運、堆放等功能。

碼垛機器人的組成裝置包括：

1.主動(dòng)控制系統：有智能PLC觸摸屏作為系統的中心，用于協(xié)調各子系統之間的有序工作，并檢查系統設備的運行狀態(tài)和報警信息。

2.擋板裝置：檢測到物料到達抓取值，阻止后面的物料繼續運輸。

3.定位裝置:定位傳送帶運輸的物料，方便機器人抓取。

4.碼垛機器人：完成物料捕獲和碼垛任務(wù)

5.托盤(pán)自動(dòng)升降輸送裝置：批量放置托盤(pán)，自動(dòng)送至*位置。

6.安全圍欄：隔離機器人工作區域，保護人身安全。

工作流程：

堆垛機器人的運動(dòng)機構使手完成各種旋轉（擺動(dòng)）、移動(dòng)或復合運動(dòng)，以實(shí)現規定的動(dòng)作，并改變被抓物體的位置和姿勢。在空間中的任何位置和方向上捕捉物體需要6個(gè)自由度。自由度是機 關(guān)閉機械設計 鍵參數。碼垛機械手的靈活性越大，通用性越廣，結構越復雜。一般碼垛機械手有2~3個(gè)自由度?？刂葡到y是通過(guò)控制碼垛機器人每個(gè)自由度的電機來(lái)完成特定動(dòng)作。

機器人堆垛機可集成在任何生產(chǎn)線(xiàn)中，為生產(chǎn)現場(chǎng)提供智能、機器人、網(wǎng)絡(luò )，實(shí)現啤酒、飲料、食品行業(yè)的堆垛物流，廣泛應用于紙箱、塑料箱、瓶、袋、桶、包裝產(chǎn)品和灌裝產(chǎn)品。配套三合一灌裝線(xiàn)等，堆放各種瓶罐箱包。碼垛機的自動(dòng)運行分為自動(dòng)進(jìn)箱、轉箱、分排、成堆、移堆、提堆、進(jìn)托、下堆、出堆等步驟。