43年前，日本山梨大學(xué)牧野洋發(fā)明了世界上第一個(gè)水平關(guān)節機器人，它有四個(gè)軸和四個(gè)運動(dòng)自由度（SCARA40年后的今天，機器人一定沒(méi)想到，SCARA機器人將成為自動(dòng)化領(lǐng)域的重要組成部分。

SCARA全稱(chēng)Selective Compliance Assembly Robot Arm，中文譯名為選擇順應裝配機臂，SCARA機器人是一種特殊類(lèi)型的圓柱坐標工業(yè)機器人，具有速度快、精度高、體積小、靈活性強、經(jīng)濟耐用等特點(diǎn)。而又因為SCARA與六軸機器人相比，機器人的成本更低，使用難度和偏差也更低。因此，它已成為搬運、碼垛、裝配、、點(diǎn)膠、焊錫等場(chǎng)景中應用較廣泛的機器人之一。

(在目前正在進(jìn)行的機電一體化競賽培訓中，拓斯達派出的自主研發(fā)獲得年度優(yōu)秀產(chǎn)品獎SCARA機器人拓星TR001-HP400全力支持比賽。

今天，在疫情規范化、人口紅利減弱、制造業(yè)轉型升級的背景下。隨著(zhù)制造業(yè)產(chǎn)能的持續復蘇，自動(dòng)化生產(chǎn)需求的加速釋放，3C/新能源等行業(yè)蓬勃發(fā)展，SCARA機器人在電子、塑料、汽車(chē)、包裝、醫療等領(lǐng)域的應用越來(lái)越多。據MIR統計，2020年，SCARA機器人銷(xiāo)售額占工業(yè)機器人總銷(xiāo)售額的30%，是工業(yè)機器人的第二大類(lèi)。

盡管在工業(yè)機器人市場(chǎng)，SCARA機器人和第一類(lèi)多關(guān)節機器人在銷(xiāo)量上有一定的差距，但從銷(xiāo)量和銷(xiāo)量的比例來(lái)看，我們可以看到它現在有多火。

在銷(xiāo)量方面，2020年中國SCARA機器人銷(xiāo)量4.63萬(wàn)臺，2019年銷(xiāo)量2.91萬(wàn)臺，一年增長(cháng)59%！

從2019年的銷(xiāo)從2019年開(kāi)始SCARA機器人銷(xiāo)量占工業(yè)機器人總銷(xiāo)量的19%，到2020年占工業(yè)機器人總銷(xiāo)量的30%。銷(xiāo)量和銷(xiāo)的增加反映了市場(chǎng)SCARA對機器人的需求迅速增加。

SCARA機器人的偏愛(ài)和追求似乎向我們展示了它不可忽視的潛力和未來(lái)。

從下游制造業(yè)來(lái)看，3C制造業(yè)、半導體、新能源產(chǎn)業(yè)，特別是3C電子產(chǎn)業(yè)的發(fā)展帶動(dòng)了電子產(chǎn)業(yè)的發(fā)展SCARA機器人需求的上升。在這些領(lǐng)域的裝配、分揀、包裝等環(huán)節，6軸機器人在安全性和可靠性方面并不遜色，價(jià)格更低SCARA毫無(wú)疑問(wèn)，機器人是較好的選擇。

除了促進(jìn)下游產(chǎn)業(yè)發(fā)展在銷(xiāo)售中的作用外，SCARA機器人在應用和開(kāi)發(fā)中的沉淀優(yōu)勢也不容小覷，數據能給我們較直觀(guān)的體感。2015年，我國SCARA機器人單價(jià)約為65529元/臺，到2020年約為37977元/臺，5年價(jià)格幾乎減半，而且還遠未達到底線(xiàn)……面對市場(chǎng)需求的持續增長(cháng)，根據一般的理解，賣(mài)方通常主導價(jià)格"賣(mài)方市場(chǎng)"。而SCARA機器人價(jià)格不漲反跌，原因耐人尋味。

價(jià)格差距的原因是外部促進(jìn)和內部競爭。外部需求的增加給了中國SCARA機器人制造商是一個(gè)占據市場(chǎng)份額的好機會(huì )的信號，國內制造商之間的競爭以相同技術(shù)水平下的價(jià)格競爭為主要戰場(chǎng)。

制造商的利潤也可以放心，有銷(xiāo)售保證，技術(shù)更成熟，生產(chǎn)規模更大，可以 在使用場(chǎng)景較多的前提下，降價(jià)實(shí)際上對利潤影響不大。因此，從薄利多銷(xiāo)的角度來(lái)看，不難理解為什么SCARA機器人需求增加，但價(jià)格呈反比下降。

如今的SCARA機器人，無(wú)論是研發(fā)還是銷(xiāo)售，都處于高速發(fā)展時(shí)期。國內機器人企業(yè)的同時(shí)，國內機器人企業(yè)也在投入更多的研發(fā)成本，以應對各自領(lǐng)域的需求SCARA全面研發(fā)和優(yōu)化機器人的技術(shù)、控制和應用。在可預見(jiàn)的未來(lái)，SCARA機器人將繼續發(fā)展核心技術(shù)、性能質(zhì)量和領(lǐng)域覆蓋。隨著(zhù)國內自主研發(fā)進(jìn)程的推進(jìn)，未來(lái)國內SCARA機器人也將更上一層樓。