在了解過(guò)碼垛機器人的使用方法以后，我們要來(lái)關(guān)注一下目前市場(chǎng)上碼垛機器人有哪些種類(lèi)，也為我們今后的選擇多一個(gè)參考。碼垛機器人是將產(chǎn)品按要求堆放的一種設備，所以根據達到的堆放要求不同，主要可以分為以下幾類(lèi)。

一、高位碼垛機器人

高位碼垛機器人是比較基本的，主要是由一個(gè)龍門(mén)架，主靠輸送帶把物料輸送過(guò)來(lái)，等到達轉向機構的時(shí)候，可以根據規定的方向調整好，準備完畢后，可以進(jìn)到層輸機構上了。只要在這個(gè)地方把產(chǎn)品按設定的排列順序進(jìn)行緊密的排列可以了，再通過(guò)輸送輥把排列好的產(chǎn)品移送到下一個(gè)工位，這樣碼垛機器人的堆碼作業(yè)算完成了。

二、機械手臂碼垛機器人

這種碼垛機器人是由機械手臂樣式的抓手，可供3-4條生產(chǎn)線(xiàn)，自由活動(dòng)度180，將物料抓起后進(jìn)行輸送的，將輸送來(lái)的物料放到集料臺上。然后將物料按照*的順序堆放在一起。碼成相應的垛型。