自動(dòng)機械手通常由以下幾個(gè)主要部分組成：

機械結構：機械結構是自動(dòng)機械手的骨架，通常由鋁合金、鋼材等制成。機械結構包括臂、關(guān)節、手爪等部分，用于實(shí)現機械手的運動(dòng)和操作。

電動(dòng)驅動(dòng)系統：電動(dòng)驅動(dòng)系統提供機械手的動(dòng)力，通常采用電機作為驅動(dòng)源。電動(dòng)驅動(dòng)系統包括電機、減速器、傳動(dòng)裝置等，用于控制機械手的運動(dòng)和力量輸出。

傳感器系統：傳感器系統用于感知和獲取環(huán)境信息，以幫助機械手進(jìn)行精確的定位和操作。常見(jiàn)的傳感器包括位置傳感器、力傳感器、視覺(jué)傳感器等。

控制系統：控制系統是自動(dòng)機械手的大腦，用于控制和協(xié)調機械手的運動(dòng)和操作?？刂葡到y通常由計算機、控制器、編碼器等組成，實(shí)現對機械手的實(shí)時(shí)控制和監控。

手爪或工具：手爪或工具是機械手的末端執行器，用于抓取、放置、操作物體等任務(wù)。手爪或工具的設計根據具體的應用需求，可以是夾爪、磁性吸盤(pán)、焊接槍等。

編程和控制接口：機械手通常需要編程來(lái)指導其運動(dòng)和操作，以完成特定的任務(wù)。編程和控制接口提供了與機械手交互的工具，例如編程語(yǔ)言、控制面板、觸摸屏等。

 以上是自動(dòng)機械手常見(jiàn)的組成部分，不同類(lèi)型的自動(dòng)機械手可能還會(huì )有其他特定的部件和附件，以適應不同的應用需求。

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