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    工業(yè)機器人基本知識

    發(fā)布來(lái)源:上海圣起包裝機械有限公司  發(fā)布日期: 2021-08-03  訪(fǎng)問(wèn)量:3750

    工業(yè)機器人基本知識

    (1)、工業(yè)機器人的特點(diǎn)

    工業(yè)機器人是將伺服軸與遙控操縱連桿機構連接在一起,預先設定機器人的動(dòng)作經(jīng)編程輸入后,系統就可以獨立運行。這種機器人是可以接受示教完成各種簡(jiǎn)單的重復動(dòng)作。示教中的各個(gè)位置坐標值全部記錄在工業(yè)機器人的存儲器內。在機器人執行任務(wù)過(guò)程中,機器人的各個(gè)關(guān)節在伺服驅動(dòng)器的驅動(dòng)下依次再現上述位置,這種也稱(chēng)之為“示教再現機器人”,屬于第一代產(chǎn)品,技術(shù)比較成熟,現在廣泛運用于現代化工廠(chǎng)中。

    六軸工業(yè)機器人

    (2)、工業(yè)機器人的結構

    工業(yè)機器人的結構主要有機器人本體、機器人驅動(dòng)系統、機器人控制系統等三個(gè)基本部分組成。機器人本體包括臂部、腕部和手部,有的還有行走機構或變位機構等外部輔助機構。大多數機器人都有3~6個(gè)軸、驅動(dòng)系統主要有伺服電機、伺服電機驅動(dòng)器和減速傳動(dòng)機構(減速器),用于使執行機構產(chǎn)生相應動(dòng)作;控制系統是按照輸入的程序對驅動(dòng)系統和執行機構發(fā)出指令信號,并進(jìn)行控制。

    用示教器操作工業(yè)機器人

    (3)、工業(yè)機器人的應用

    工業(yè)機器人在現代化生產(chǎn)中能替代人類(lèi)做某些單調、頻繁、重復、危險的動(dòng)作。比如在汽車(chē)制造行業(yè)的噴涂、焊接、安裝等工藝環(huán)節可以用到工業(yè)工業(yè)機器人、在機械或陶瓷行業(yè)的噴釉、打磨、去毛刺等也可以用到工業(yè)機器人。

    工業(yè)機器人在汽車(chē)組裝中的應用

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