在食品行業(yè)中，機器人之所以受歡迎，主要是因為它們具有靈活性。包裝商需要滿(mǎn)足消費者各種不同的要求，機器人比傳統的包裝設備更能適應不同尺寸和形狀的包裝物。國內食品生產(chǎn)的大部分包裝工作，特別是較復雜的包裝物品的排雷、裝配等工作基本上是人工操作，因此難以保證包裝的統一和穩定，還可能造成對包裝產(chǎn)品的污染。而機器人的應用能夠有效避免這些問(wèn)題，真正實(shí)現智能化控制。下面看看工業(yè)機器人在食品包裝線(xiàn)能實(shí)現哪些功能：

1.揀選

揀選作業(yè)是由機器人來(lái)進(jìn)行品種揀選，如果品種多，形狀各異，機器人需要帶有圖象識別系統和多功能機械手，機器人每到一種物品托盤(pán)就可根據圖象識別系統“看到”的物品形狀，采用與之相應的機械手抓取，然后放到搭配托盤(pán)上。

目前抓取分揀機器人在食品飲料行業(yè)應用逐漸增多，主要集中在后段包裝中，比如將小顆粒的巧克力、糖果或者盒裝或者袋裝的食品飲料快速抓取并放置到*的分揀傳輸帶或者包裝盒中，這種機器人不僅像人的雙手一樣靈巧，而且有足夠的判斷能力。

2.包裝

在食品飲料行業(yè)，分揀的動(dòng)作一般以效率為第一要求，而難度系數同樣較大的則是包裝，要把零散的物品準確放置在包裝袋或者包裝箱內，這不僅考驗機器人的靈活性和準確度，而且要求機器人具備視覺(jué)和可計算的功能。

3.碼垛

近年來(lái)，機器人碼垛取代傳統機械碼垛已是發(fā)展趨勢。并且由于國內企業(yè)的努力，國外碼垛機器人在我國市場(chǎng)一統天下的局面已經(jīng)打破。庫比克碼垛機器人是一種仿真人操作、自動(dòng)操作、重復編程、在三維空間完成規定作業(yè)的設備,包括抓起和放置系統,能從一個(gè)或多個(gè)地點(diǎn)抓起一個(gè)或多個(gè)面袋,然后將它們放置到預先設置好的貨盤(pán)上。具有很強的操作靈活性,一般位于生產(chǎn)線(xiàn)的后端，用來(lái)處理生產(chǎn)線(xiàn)上的物料，替代人工搬運碼垛，不僅大大提高生產(chǎn)效率和產(chǎn)量，同時(shí)也節省了費用。

4.搬運

搬運就是將包裝好的產(chǎn)品運輸到制定位置，通常這個(gè)位置離包裝地點(diǎn)有一定距離，因此移動(dòng)搬運機器人成為運輸的好幫手。