碼垛機械手的優(yōu)勢特點(diǎn)有哪些

一、碼垛機械手簡(jiǎn)介

碼垛機械手主要由執行機構、驅動(dòng)機構和控制系統三大部分組成。手部是用來(lái)抓持工件（或工具）的部件，根據被抓持物件的形狀、尺寸、重量、材料和作業(yè)要求而有多種結構形式，如夾持型、托持型和吸附型等。

二、碼垛機械手工作原理

運動(dòng)機構，使手部完成各種轉動(dòng)（擺動(dòng)）、移動(dòng)或復合運動(dòng)來(lái)實(shí)現規定的動(dòng)作，改變被抓持物件的位置和姿勢。運動(dòng)機構的升降、伸縮、旋轉等獨立運動(dòng)方式，稱(chēng)為碼垛機械人的自由度 。為了抓取空間中任意位置和方位的物體，需有6個(gè)自由度。自由度是機 械手設計的關(guān) 鍵參數。自由度越多，碼垛機械人的靈活性越大，通用性越廣，其結構也越復雜。一般專(zhuān)用碼垛機械手有2～3個(gè)自由度?？刂葡到y是通過(guò)對碼垛機械人每個(gè)自由度的電機的控制，來(lái)完成特定動(dòng)作。同時(shí)接收傳感器反饋的信息，形成穩定的閉環(huán)控制?？刂葡到y的核心通常是由單片機或dsp等微控制芯片構成，通過(guò)對其編程實(shí)現所要功能。

三、碼垛機械手適用范圍

主要用于飼料、化肥、面粉、水泥、淀粉等編織袋行業(yè)的高速自動(dòng)碼垛。

四、碼垛機械人性能特點(diǎn)

1.結構設計精致、零配件少、故障率低、可靠性高，維修保養方便；

2. 可配置夾板、手指、吸盤(pán)及其他種類(lèi)抓手，適應各種不同抓取需要；

3.示教方式多樣，靈活應變現場(chǎng)的各種碼垛要求；

4.自動(dòng)控制，可重復編程，所有的運動(dòng)均按程序運行；

5.靈活，多功能，因操作工具的不同功能也不同。

6.高可靠性，高速度，高精度。

7.可用于惡劣的環(huán)境，可長(cháng)期工作，便于操作維修。

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