多關(guān)節工業(yè)機器人的概念

工業(yè)機器人是20世紀后發(fā)展起來(lái)的一種自動(dòng)機械系統，它可以模仿人類(lèi)的某些動(dòng)作和控制功能，按照預定的可變程序、軌跡等要求進(jìn)行操作，實(shí)現各種操作。

工業(yè)機器人裝卸機械手是一種適用于工業(yè)領(lǐng)域的多關(guān)節機械手或多自由度機械裝置。它可以自動(dòng)工作，是一種利用自身的動(dòng)力和控制能力來(lái)實(shí)現各種功能的機器。

在工業(yè)機器人綜合服務(wù)過(guò)程中，將根據客戶(hù)加工工件的復雜程度、加工工藝、重量、材料、尺寸規格等要求，根據現有車(chē)間條件、投資預算，選擇較適合的標準關(guān)節機器人，企業(yè)交貨期等情況。

多關(guān)節機器人具有結構緊湊、運動(dòng)范圍廣、運動(dòng)靈活、精度高等特點(diǎn)。高精度運動(dòng)，高剛性臂，自動(dòng)增益控制，監控機器人姿態(tài)、負載和伺服增益，實(shí)時(shí)調整濾波器，達到更高的精度。

多關(guān)節機器人可以為各種類(lèi)型的加工設備裝卸服務(wù)，節省了自動(dòng)化成本。采用關(guān)節機器人，自動(dòng)化單元的設計制造周期短，柔性大，產(chǎn)品變形變形變換方便，甚至可以實(shí)現改變產(chǎn)品形狀的要求。

一些關(guān)節機器人可以有內置的視覺(jué)系統。對于一些特殊產(chǎn)品，可增加視覺(jué)識別裝置，對工件的放置位置、相位、前后兩側進(jìn)行自動(dòng)識別和判斷，并根據結果做出相應的動(dòng)作，實(shí)現智能化自動(dòng)化生產(chǎn)。此外，該機器人在裝載工件的同時(shí)可以對工件進(jìn)行清洗、吹風(fēng)、干燥等操作，大大提高了機器人的利用率。關(guān)節機器人可以安裝在前面，倒置或軌道上，以服務(wù)于更多的加工設備。

多關(guān)節工業(yè)機器人技術(shù)融合了精密機械技術(shù)、檢測傳感技術(shù)和自動(dòng)控制技術(shù)等領(lǐng)域的較新成果。它正日益取代操作員，執行各種極其繁重、復雜、精確或危險的任務(wù)。

工業(yè)機器人在工廠(chǎng)自動(dòng)化和柔性制造系統中也發(fā)揮著(zhù)關(guān)鍵作用。

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