多關(guān)節機器人屬于什么類(lèi)型

關(guān)節機器人，也稱(chēng)關(guān)節手臂機器人或關(guān)節機械手臂，是當今工業(yè)領(lǐng)域中較常見(jiàn)的工業(yè)機器人的形態(tài)之一。
優(yōu)點(diǎn)：
有很高的自由度，3~6軸，適合于幾乎任何軌跡或角度的工作
可以自由編程，完成全自動(dòng)化的工作
提高生產(chǎn)效率，可控制的錯誤率
代替很多不適合人力完成、有害身體健康的復雜工作，比如，汽車(chē)外殼點(diǎn)焊
缺點(diǎn)：
價(jià)格高，導致初期投資的成本高
生產(chǎn)前的大量準備工作，比如，編程和計算機模擬過(guò)程的時(shí)間耗費長(cháng)。

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