上海圣起包裝機械有限公司，是集研發(fā)、設計、制造、銷(xiāo)售服務(wù)于一體的高新科技自動(dòng)化企業(yè)，已獲得上海市專(zhuān)精特新企業(yè)稱(chēng)號和國家頒布的高新技術(shù)企業(yè)證書(shū)。公司成立于2004年，占地面積8000平米，注冊資金1000萬(wàn)，擁有各類(lèi)自動(dòng)化專(zhuān)業(yè)高端人才。先后獲得自動(dòng)化專(zhuān)利、ISO9001質(zhì)量管理體系認證、電子商務(wù)等各類(lèi)榮譽(yù)。企業(yè)發(fā)展近二十年來(lái)，一直專(zhuān)注于自動(dòng)化設備這一朝陽(yáng)行業(yè)，立足于制藥、化工、醫療器械、食品、文具等領(lǐng)域，服務(wù)用戶(hù)覆蓋全國省市，產(chǎn)品遠銷(xiāo)東南亞、歐洲、美洲、大洋洲、非洲等。
立足于制藥、化工、醫療器械、食品、文具等領(lǐng)域
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什么叫SCARA機器人,應用上有何特點(diǎn)
SCARA（SelectiveComplianceAssemblyRobotArm，中文譯名：選擇順應性裝配機器手臂）是一種圓柱坐標型的特殊類(lèi)型的工業(yè)機器人。也有人叫做水平關(guān)節型機器人。
SCARA機器人有3個(gè)旋轉關(guān)節，其軸線(xiàn)相互平行，在平面內進(jìn)行定位和定向。另一個(gè)關(guān)節是移動(dòng)關(guān)節，用于完成末端件在垂直于平面的運動(dòng)。手腕參考點(diǎn)的位置是由兩旋轉關(guān)節的角位移φ1和φ2，及移動(dòng)關(guān)節的位移z決定的，即p=f(φ1,φ2,z)，如圖所示。這類(lèi)機器人的結構輕便、響應快，例如Adept1型SCARA機器人運動(dòng)速度可達10m/s，比一般關(guān)節式機器人快數倍。它較適用于平面定位，垂直方向進(jìn)行裝配的作業(yè)。例如，快速將一件小物件從一條輸送帶移動(dòng)到另一條輸送帶上并排列好。
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