上海圣起包裝機械有限公司，是集研發(fā)、設計、制造、銷(xiāo)售服務(wù)于一體的高新科技自動(dòng)化企業(yè)，已獲得上海市專(zhuān)精特新企業(yè)稱(chēng)號和國家頒布的高新技術(shù)企業(yè)證書(shū)。公司成立于2004年，占地面積8000平米，注冊資金1000萬(wàn)，擁有各類(lèi)自動(dòng)化專(zhuān)業(yè)高端人才。先后獲得自動(dòng)化專(zhuān)利、ISO9001質(zhì)量管理體系認證、電子商務(wù)等各類(lèi)榮譽(yù)。企業(yè)發(fā)展近二十年來(lái)，一直專(zhuān)注于自動(dòng)化設備這一朝陽(yáng)行業(yè)，立足于制藥、化工、醫療器械、食品、文具等領(lǐng)域，服務(wù)用戶(hù)覆蓋全國省市，產(chǎn)品遠銷(xiāo)東南亞、歐洲、美洲、大洋洲、非洲等。
立足于制藥、化工、醫療器械、食品、文具等領(lǐng)域
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隨動(dòng)涂膠系統主要由視覺(jué)系統、輸送帶組成Scara由四軸機器人和涂膠控制系統組成。當輸送帶上的工件通過(guò)相機覆蓋范圍時(shí)，相機會(huì )自動(dòng)拍照，收集圖像，通過(guò)視覺(jué)系統分析圖像，獲取工件的姿態(tài)和位置數據，并發(fā)送給機器人控制系統。機器人調整機器人姿態(tài)，規劃運行涂膠軌跡，實(shí)現輸送帶上移動(dòng)工件的動(dòng)態(tài)跟蹤和高精度隨動(dòng)涂膠。
客戶(hù)涂膠產(chǎn)品為國外知名新能源汽車(chē)零部件，產(chǎn)品要求精度約為0-0.5mm良品率為范圍98.5%，該系統的視覺(jué)誤差概率約為萬(wàn)分之二，遠高于客戶(hù)的技術(shù)要求，充分反映了我們自主開(kāi)發(fā)的視覺(jué)軟件的穩定性和動(dòng)態(tài)跟隨軟件算法的獨特性。
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