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    碼垛機器人的作業(yè)流程

    發(fā)布來(lái)源:上海圣起包裝機械有限公司  發(fā)布日期: 2022-06-29  訪(fǎng)問(wèn)量:3344

    碼垛機器人系統采用專(zhuān)利技術(shù)的坐標機器人安裝占用空間靈活緊湊,能夠在小面積內建設高效節能的自動(dòng)砌塊成型機生產(chǎn)線(xiàn)的理念成為現實(shí)。

    碼垛機器人是機械與計算機程序有機結合的產(chǎn)物。對于工廠(chǎng)來(lái)說(shuō),降低成本一直是一個(gè)永恒的話(huà)題,碼垛機器人為現代生產(chǎn)提供了更高的生產(chǎn)效率,廣泛應用于碼垛行業(yè)。它不僅節省了大量的勞動(dòng)力和空間,而且具有靈活、準確、快速、高效、穩定性高的特點(diǎn),而且大大提高了運行效率。

    以下是碼垛機器人方案:

    目的:采用人工給料-流水線(xiàn)給料-機器人碼垛,節約勞動(dòng)力,提高效率,降低成本。

    設備概要:220電源使用V,氣壓0.4-0.5MPa。

    設備基本組成: 1。產(chǎn)品加工工藝流程圖。 2.機器的整體布局。 3.關(guān)鍵機構分析。

    自動(dòng)化生產(chǎn)設備和產(chǎn)品

    工業(yè)機器人描述:

    機器人自由度:6;機器人重復定位精度:0.1mm;終端額定負載:小于150KG。

    現有產(chǎn)品描述:產(chǎn)品尺寸:30020081mm;產(chǎn)品重量:25KG。


    生產(chǎn)流程

    1.將產(chǎn)品手動(dòng)放在產(chǎn)品供料臺上,流水線(xiàn)將產(chǎn)品流向碼垛定位

    2.碼垛機器人碼垛已到位的產(chǎn)品;

    3.碼垛機器人碼垛后,人工叉車(chē)拉走;

    4.碼垛機器人復位到原點(diǎn),取下一個(gè)產(chǎn)品,以后的循環(huán)動(dòng)作同上。


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