大家都知道，在倉庫中，貨品的運送、放置、存儲，對人力來(lái)講，全是難以進(jìn)行的，假如僅僅借助人工搬運，是無(wú)法完成高效率的儲存存儲的，因而，如今日漸欠缺體力活網(wǎng)絡(luò )資源的倉庫，自動(dòng)化程度越來(lái)越高，都采取各種各樣電動(dòng)搬運車(chē)和物流機器人。碼垛機器人便是現階段倉庫中多見(jiàn)的一種。

碼垛，說(shuō)白了，便是將物件堆積下去。在工業(yè)領(lǐng)域中，一般是指將早已裝進(jìn)制成品的料袋、車(chē)箱或別的包裝制品依照顧客工藝標準的工作方式，按一定排列順序和存放在拖盤(pán)、木棧板里的系統軟件，一般可堆垛雙層隨后發(fā)布，有利于電動(dòng)叉車(chē)或AGV運至倉庫存儲。碼垛一般是在輸送到倉庫前末尾一道工藝流程。之前該工藝流程大部分是通過(guò)人力資源或是傳統式機械式碼垛機器設備來(lái)進(jìn)行，而現如今碼垛機器人因為其運行靈便精確、快速高效并且可靠性高，越來(lái)越多發(fā)生在了碼垛的工序，大大減少了人力資本，降低了勞動(dòng)效率，并提高了高效率。

相對于傳統式機械式的碼垛，全自動(dòng)碼垛機器人有下列好多個(gè)特性：

第一、 構造簡(jiǎn)易、零部件少。因而零部件的返修率低、性能靠譜、維護保養檢修簡(jiǎn)易、需要庫存量零部件少。

第二、 占地總面積少。有助于顧客工業(yè)廠(chǎng)房中生產(chǎn)流水線(xiàn)的布局，并可空出比較大的倉庫占地面。碼垛機器人能安裝在狹小的區域，就能高效地運用。

第三、 適用范圍強。當顧客商品的規格、容積、樣子及拖盤(pán)的技術(shù)參數產(chǎn)生變化時(shí)，只需要在觸摸顯示屏上稍做改動(dòng)就可以，不容易危害顧客的常規的生產(chǎn)制造。而機械式的碼垛機變更非常的不便甚至是沒(méi)法完成的。

第四、耗能低。一般機械式的碼垛機的輸出功率在二十六KW上下，而碼垛機器人的輸出功率為五KW上下。能夠大幅度降低了用戶(hù)的運行成本。

第五、所有操縱可在控制箱屏幕上實(shí)際操作就可以，實(shí)際操作比較簡(jiǎn)單；

第六、只需精準定位著(zhù)手點(diǎn)和放置點(diǎn)，教示方式簡(jiǎn)單易懂。

做為碼垛機器人的重要組成部分之一，碼垛機械手，也稱(chēng)爪子或著(zhù)力點(diǎn)的工作中性能，包含可靠性高、構造簡(jiǎn)易新奇、品質(zhì)小等主要參數對碼垛機器人的總體工作中性能具備十分重要的意義?？梢罁灰粯拥纳唐?，設計方案不一樣種類(lèi)的機械手爪，促使碼垛機器人具備高效率、性?xún)r(jià)比高、應用領(lǐng)域廣、低成本等競爭優(yōu)勢，并能很好地進(jìn)行碼垛工作中。

常見(jiàn)的碼垛機器人手抓主要包含：

夾爪式機械手爪，主要運用于快速碼袋；

直發(fā)夾板式機械手爪，關(guān)鍵適用箱盒碼垛；

真空泵汲取式機械手爪，關(guān)鍵適用可汲取的堆放物；

混和爬取式機械手爪，適用好多個(gè)工序的合作抓放。

總而言之，工業(yè)機械手關(guān)鍵技術(shù)于倉儲運輸行業(yè)，促進(jìn)碼垛自動(dòng)化技術(shù)，能夠加速貨運物流速率，得到齊整一致的物垛，減小原材料的損壞和消耗，確保了生命安全，改進(jìn)了工作自然環(huán)境，減少了勞動(dòng)效率。因而，就提升經(jīng)營(yíng)規模和高效率來(lái)講，碼垛機器人正充分發(fā)揮著(zhù)越來(lái)越重要的功效。