上海圣起包裝機械有限公司,是集研發(fā)、設計、制造、銷(xiāo)售服務(wù)于一體的高新科技自動(dòng)化企業(yè),已獲得上海市專(zhuān)精特新企業(yè)稱(chēng)號和國家頒布的高新技術(shù)企業(yè)證書(shū)。公司成立于2004年,占地面積8000平米,注冊資金1000萬(wàn),擁有各類(lèi)自動(dòng)化專(zhuān)業(yè)高端人才。先后獲得自動(dòng)化專(zhuān)利、ISO9001質(zhì)量管理體系認證、電子商務(wù)等各類(lèi)榮譽(yù)。企業(yè)發(fā)展近二十年來(lái),一直專(zhuān)注于自動(dòng)化設備這一朝陽(yáng)行業(yè),立足于制藥、化工、醫療器械、食品、文具等領(lǐng)域,服務(wù)用戶(hù)覆蓋全國省市,產(chǎn)品遠銷(xiāo)東南亞、歐洲、美洲、大洋洲、非洲等。
合作機器人是整個(gè)機器人產(chǎn)業(yè)鏈中非常重要的細分類(lèi)別。作為一個(gè)非常受歡迎的研究方向,國際機器人企業(yè)推出了許多合作機器人產(chǎn)品,許多國內知名制造商推出了國內合作機器人,如大型機器人推出的Elfin系列合作機器人Elfin-MAiRA多感知智能機器人助手等P系列協(xié)作機器人。
大族機器人展示不同的產(chǎn)品系列
既然有非常成熟的工業(yè)機器人,為什么要開(kāi)發(fā)和使用合作機器人呢?在這里,我們不得不談?wù)労献鳈C器人的優(yōu)勢。其核心優(yōu)勢主要包括以下三點(diǎn):
首先,安裝更方便。由于不需要安裝安全護欄,可以放置在工廠(chǎng)的任何位置,并可以隨意調整位置。
第二,調試更簡(jiǎn)單。不需要專(zhuān)業(yè)知識,只需要簡(jiǎn)單的移動(dòng)機器人的身體就可以教。
第三,減少安全事故。與工業(yè)機器人相比,合作機器人更容易控制。
與工業(yè)機器人相比,這些優(yōu)點(diǎn)是由協(xié)作機器人的結構特征決定的:
合作機器人和工業(yè)機器人有什么區別?國產(chǎn)合作機器人怎么樣?
首先是它的扭矩傳感器。配合機器人有六個(gè)扭矩傳感器,可以檢測碰撞,保證安全,使機器人的移動(dòng)更加準確。
二是伺服驅動(dòng)模塊的安裝位置。伺服驅動(dòng)模塊通過(guò)電流控制移動(dòng)機器人。工業(yè)機器人的伺服驅動(dòng)模塊通常安裝在控制柜中,而合作機器人則安裝在其每個(gè)關(guān)節中。通過(guò)雙重計算機器人的位置值,合作機器人比工業(yè)機器人更準確、更安全。
六軸協(xié)作機器人的柔性關(guān)節
此外,合作機器人還具有自動(dòng)化、智能化和靈活性的特點(diǎn)。合作機器人作為機器人行業(yè)的第二條增長(cháng)曲線(xiàn),代表了機器人應用的下一個(gè)時(shí)代。
也就是說(shuō),機器不會(huì )完全取代人,而是走向繁榮共生的狀態(tài)。人機合作將充分發(fā)揮機器的效率和人類(lèi)智慧,創(chuàng )造更多的生產(chǎn)力。
大族合作機器人
但眾所周知,控制系統、伺服系統、減速器等部件的定位還沒(méi)有得到很好的解決,核心技術(shù)一直面臨著(zhù)國內機器人的卡頸問(wèn)題?;趪馄放茐艛嗪蛧鴥犬a(chǎn)業(yè)升級的迫切需求,作為合作機器人行業(yè)的領(lǐng)導者和國內機器人品牌的支柱,大機器人堅持“以機器人技術(shù)為人民服務(wù)”,致力于生產(chǎn)更人性化、更智能的合作機器人產(chǎn)品?!?/p>
合作機器人和工業(yè)機器人有什么區別?國產(chǎn)合作機器人怎么樣?
自發(fā)展以來(lái),大型機器人的核心技術(shù)包括但不限于電機、伺服驅動(dòng)、控制器、傳感器、多傳感器集成技術(shù)、高精度機器人控制技術(shù)、機器人安全技術(shù)、人機自然交互技術(shù)、機器人自學(xué)和相互學(xué)習技術(shù)等智能機器人技術(shù)。逐步提高了國內合作機器人的獨立選擇性和發(fā)言權。
大族機器人經(jīng)過(guò)10多年的工業(yè)經(jīng)驗,實(shí)現了伺服系統、直驅電機、光柵編碼器、雙關(guān)節模塊等行業(yè)門(mén)檻較高的核心部件的獨立可控。
由于其在R&D團隊的巨大投入,大族機器人取得了如此巨大的成就。據報道,大機器人技術(shù)團隊主要來(lái)自北京航空航天大學(xué),、弗朗恩霍夫協(xié)會(huì )、德國人工智能研究中心和漢堡理工大學(xué)擁有核心技術(shù)團隊。世界頂級機器人和人工智能領(lǐng)域的科學(xué)家匯集了100多個(gè)國家和地區,不難理解他們能夠快速打破外國壟斷,實(shí)現國內合作機器人的獨立研發(fā)和生產(chǎn)。
大族智能協(xié)作機器人MAIRA
目前,大型機器人在合作機器人的基礎上,開(kāi)發(fā)了智能合作機器人MAIRA,在國內合作機器人獨立研發(fā)的基礎上,率先開(kāi)啟了智能合作機器人的新時(shí)代,以獨立可控的核心技術(shù)、穩定的產(chǎn)品生態(tài)鏈和廣泛應用于各個(gè)行業(yè)。在未來(lái),有理由相信,大型機器人將給這個(gè)行業(yè)帶來(lái)更多的驚喜。
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