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    碼垛機器人的工作原理是什么

    發(fā)布來(lái)源:上海圣起包裝機械有限公司  發(fā)布日期: 2021-12-04  訪(fǎng)問(wèn)量:4183

    碼垛機器人的工作原理是什么?

    碼垛機器人的工作原理是:
    平板上工件符合棧板要求的一層工件,平板及工件向前移動(dòng)直至棧板垂直面。上方擋料桿下降,另三方定位擋桿起動(dòng)夾緊,此時(shí)平板復位。各工件下降到棧板平面,棧板平面與平板底面相距10mm,棧板下降一個(gè)工件高度。往復上述直到棧板堆碼達到設定要求。碼垛機器人配備有特殊定制設計的多功能抓取器,不管包裝箱尺寸或重量如何,機器人都可以使用真空吸盤(pán)牢固地夾持和傳送包裝箱。


    全自動(dòng)碼垛機器人為企業(yè)解決了哪些問(wèn)題

    一般碼垛機器人具備碼垛與拆垛功能,可以與自動(dòng)化產(chǎn)線(xiàn)配合,實(shí)現生產(chǎn)連續化、自動(dòng)化。
    碼垛:機器人可以檢測上一自動(dòng)化工序是否來(lái)料,如果有目標物料到來(lái),機器人按著(zhù)預先設定好的垛型自動(dòng)抓取并碼成垛,數量達設定數量后,輸出提示或者控制其自動(dòng)放行。
    拆垛:在保證來(lái)料垛型一致的前提下,機器人可以將物品一件件有序的擺放在輸送線(xiàn)或其他位置。
    已上兩者其優(yōu)點(diǎn)都是能保證垛型質(zhì)量,整齊劃一,可以在這種勞動(dòng)強度大重復性高的場(chǎng)合解放人力,實(shí)現自動(dòng)化。

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