單晶（或多晶）硅太陽(yáng)能電池板的輸出電壓、電流和功率非常小。只有將其并聯(lián)包裝成組件，才能單獨用作電源。由于電池板尺寸有多種固定標準，直接串聯(lián)并聯(lián)不一定滿(mǎn)足組件的需要，因此在焊接前應切割成較小的單元。該行業(yè)更先進(jìn)的切割方法是使用激光切割機。

作為組件加工的第一道工序，后續工序如下圖所示：

眾威興機器人和視覺(jué)系統主要用于上圖中的切割和串焊，為客戶(hù)提供快速準確的喂養解決方案，其中切割機對喂養速度精度要求較高。以國內激光加工設備和太陽(yáng)能成套設備制造商的現場(chǎng)應用為例，眾威興為其激光切割機提供了SCARA機器人和 S一拖兩視覺(jué)系統，實(shí)現雙站高速高精度上料，滿(mǎn)足關(guān)鍵指標3000pcs/h、放置誤差 劃片精度<±0.15mm。

項目概況

該設備適用于任何尺寸的單晶硅和多晶硅太陽(yáng)能電池片，可完成自動(dòng)給料、自動(dòng)定位、自動(dòng)激光片、自動(dòng)包裝等功能，自動(dòng)化程度高；可選擇1/3裂紋機構，實(shí)現1/3裂紋。機器人和視覺(jué)系統位于給料站。

為了提高加工效率，需要實(shí)現片產(chǎn)能3000pcs/h，兩條傳送帶同時(shí)送料，經(jīng)視覺(jué)系統定位系統定位后傳送帶專(zhuān)門(mén)設計SCARA左右交替快速準確地抓取電池片，放置在分區平臺上行激光分區。放置誤差 分區精度在±0.15毫米以?xún)?。視覺(jué)系統還將檢測其崩邊、缺角、裂紋、電池板方向等。，并將廢料盒放置在有問(wèn)題的材料中，可以再加工利用。

方案構成

采料機器人采用AR3215本體 QC400驅動(dòng)一體機；視覺(jué)系統采用興 S2300一拖兩視覺(jué)系統，兩個(gè)1000w像素工業(yè)相機。

項目方案及亮點(diǎn)

本項目的主要困難在于高精度、高速度1.2S視覺(jué)定位(不良定位(不良產(chǎn)品篩選)→機器人取料→將材料放到分區→返回。其中，取放物吸入真空時(shí)間占用。0.3-0.4S，由于電池片易碎，在取放過(guò)程中需要輕拿輕放，要求機器人在快速動(dòng)作過(guò)程中及時(shí)減速，動(dòng)作快慢自由。

機器人優(yōu)化了軌道路徑，優(yōu)化了過(guò)程交互IO信號緩存，機器人系統多線(xiàn)程機制的應用實(shí)現了高節拍效果，左拍照、右邊取料左邊拍照的高節拍效果。

在視覺(jué)定位方面，要在200mm X 250mm在大視野下實(shí)現高精度定位，采用獨特的自動(dòng)校準算法，不僅簡(jiǎn)化校準過(guò)程，而且提高校準精度；此外，視覺(jué)軟件采用等比縮放、邊角等功能，提高精度，適應不同尺寸的電池切換。在視覺(jué)缺陷檢測方面，專(zhuān)門(mén)開(kāi)發(fā)了電池檢測模塊來(lái)檢測電池缺陷。