工業(yè)機器人成本構成

工業(yè)機器人是一種面向工業(yè)領(lǐng)域的多關(guān)節機械手或多自由機器裝置。它可以自動(dòng)執行工作。它是一種依靠自身動(dòng)力和控制能力實(shí)現各種功能的機器。它可以接受人類(lèi)的指揮或按照預先安排的程序運行?，F代工業(yè)機器人也可以按照人工智能技術(shù)制定的原則行動(dòng)。

已知較早的工業(yè)機器人符合ISO定義是格里菲斯-泰勒于1937年完成并出版的條例Meccano雜志，1938年3月。幾乎完全是用起重機狀裝置建造的Meccano零件和動(dòng)力由單個(gè)電機組成。運動(dòng)五軸是可能的，包括搶而搶旋轉。自動(dòng)化是用穿孔紙帶電螺管，有利于起重機控制桿的運動(dòng)。該機器人可以在預設的圖案中堆疊木材。第一次在坐標紙上畫(huà)出每個(gè)所需運動(dòng)電機的轉數。然后信息轉移到紙帶上，這也促進(jìn)了機器人的單個(gè)電機.

機器人的應用主要集中在汽車(chē)等高端行業(yè)?，F在機器人幾乎遍布制造業(yè)的各個(gè)領(lǐng)域。經(jīng)過(guò)20多年的發(fā)展，我國工業(yè)機器人已初具規模。目前，我國生產(chǎn)了一些機器人關(guān)鍵部件，開(kāi)發(fā)了弧焊、點(diǎn)焊、碼垛、裝配、搬運、注塑、沖壓、噴漆等工業(yè)機器人。一批國內工業(yè)機器人服務(wù)于許多國內企業(yè)的生產(chǎn)線(xiàn)，一批機器人技術(shù)研究人才，一些關(guān)鍵技術(shù)已經(jīng)達到或接近世界水平。

2015年，中國工業(yè)機器人產(chǎn)量為32996臺，同比增長(cháng)173臺.83%；2016年，中國工業(yè)機器人產(chǎn)量為72436臺，同比增長(cháng)19%.50%。2017年，中國工業(yè)機器人產(chǎn)量超過(guò)13萬(wàn)臺，同比增長(cháng)81%。

工業(yè)機器人原材料成本構成

1、減速機

圓柱形齒輪減速器、渦輪減速器、行星減速器、行星齒輪減速器、RV減速器、擺線(xiàn)針輪減速器和諧波減速器等。

自20世紀80年代至90年代以來(lái)，在航空航天、機器人、醫療器械等新興產(chǎn)業(yè)的發(fā)展需求下，需要結構簡(jiǎn)單緊湊、傳動(dòng)功率大、噪聲低、傳動(dòng)穩定的高性能精密減速器RV減速器和諧波減速器是精密減速器中的兩種重要減速器。

RV減速機，作為一種小體積，大傳動(dòng)比，零背隙，超高傳動(dòng)/體積比的減速機，是精密機械工業(yè)的一個(gè)巔峰之作，減速機里面完全是由高精度的元件，齒輪相互嚙合，對材料科學(xué)，精密加工裝備，加工精度，裝配技術(shù)，高精度檢測技術(shù)提出了極高的要求。

2、伺服電機

機器人電動(dòng)伺服驅動(dòng)系統是一種由伺服電機和伺服驅動(dòng)器組成的執行機構，它利用各種電機產(chǎn)生的扭矩和力直接或間接地驅動(dòng)機器人本體以獲得機器人的各種運動(dòng)。伺服系統除了速度和扭矩控制外，還可以進(jìn)行精確、快速、穩定的位置控制。

目前，國外品牌在中國交流伺服市場(chǎng)占有近80%的市場(chǎng)份額，主要來(lái)自日本、歐洲和美國。其中，日本產(chǎn)品的市場(chǎng)份額約為50%。其知名品牌包括松下、三菱電機、安川、三洋、富士等。其產(chǎn)品特點(diǎn)是技術(shù)和性能水平更符合中國用戶(hù)的需求，以良好的性?xún)r(jià)比和高可靠性獲得穩定可持續的客戶(hù)來(lái)源OEM特別是在市場(chǎng)上具有壟斷優(yōu)勢。

3、控制器

機器人控制器是根據指令和傳感信息控制機器人完成某些動(dòng)作或操作任務(wù)的裝置。它是機器人的心臟，決定了機器人的性能。從機器人控制算法的處理方法來(lái)看，可分為串行和平行兩種結構類(lèi)型。新機器人控制器的突出優(yōu)點(diǎn)是其網(wǎng)絡(luò )通信功能利用網(wǎng)絡(luò )通信功能，便于實(shí)現資源共享或多臺機器人協(xié)作。

4、其他

（1）機械臂

市場(chǎng)上較常見(jiàn)的工業(yè)機器人應用領(lǐng)域是處理、點(diǎn)焊、噴涂和弧焊。工業(yè)機器人由三個(gè)基本部分組成：主體、驅動(dòng)系統和控制系統。工業(yè)機器人機械臂材料涉及設計、工藝、選擇、加工、裝配、鈑金、模具、液壓、各級、機械臂電纜壽命。

機器人在不同的應用場(chǎng)景下會(huì )有不同的材料要求，有的需要防止腐蝕，有的需要耐高壓、耐高溫，所以要根據實(shí)際使用場(chǎng)景靈活選擇。D印刷技術(shù)越來(lái)越成熟，制造技術(shù)很快就會(huì )跨越式發(fā)展。

（2）傳感器

從結構上看，工業(yè)機器人由控制系統、驅動(dòng)系統和執行機構組成，對應控制器、伺服電機和減速器等核心部件。從成本上看，核心部件約占工業(yè)機器人成本的72%。

機械本體約占多軸工業(yè)機器人成本的22%；伺服系統約占24%；減速器系統約占36%；控制系統約占12%；其他外設約占6%。

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