工業(yè)機器人是指由機械手（機械體）、控制器、伺服驅動(dòng)系統和傳感器組成的光機電一體化生產(chǎn)設備，可由人操作、自動(dòng)控制和重編，并可在三維空間內完成各種操作。特別適用于多品種、多批次的柔性制造系統。

首先，工業(yè)機器人根據手臂的運動(dòng)形式分為四種類(lèi)型：

1.矩形臂可沿三個(gè)直角坐標移動(dòng)；

2.圓柱座標臂旋轉伸展；

3.球坐標臂可旋轉、俯仰、伸縮；

4.鉸接臂有多個(gè)旋轉接頭。

二是工業(yè)機器人根據執行機構運動(dòng)的控制功能，可分為點(diǎn)式和連續履帶式。

1.點(diǎn)式只控制執行機構從一點(diǎn)到另一點(diǎn)的精確定位，適用于機床裝卸、點(diǎn)焊、一般搬運和裝卸作業(yè)；

2.連續軌道可控執行機構適用于連續焊接和噴漆。

工業(yè)機器人按程序輸入可分為編程輸入型和教學(xué)輸入型：

1.通過(guò)編程輸入類(lèi)型RS232串口或以太網(wǎng)將已編程的操作程序文件傳輸到機器人控制柜。

2.教學(xué)輸入有兩種教學(xué)方法：

首先，操作員使用手動(dòng)控制器（教學(xué)控制箱）將指令信號傳輸到驅動(dòng)系統，使執行機構按照所需的動(dòng)作順序和軌跡執行一次；

二是操作人員直接引導執行機構按要求的動(dòng)作順序和軌跡再次執行。在教學(xué)過(guò)程中，工作程序的信息自動(dòng)存儲在程序存儲器中。當機器人自動(dòng)工作時(shí)，控制系統從程序存儲器中檢測到相應的信息，并將指令信號傳輸給驅動(dòng)器，使執行器能夠再現教授的各種動(dòng)作。教授輸入程序的工業(yè)機器人被稱(chēng)為教學(xué)

四、智能工業(yè)機器人

具有觸覺(jué)、力或簡(jiǎn)單視覺(jué)的工業(yè)機器人可以在更復雜的環(huán)境中工作；如果具有識別功能或進(jìn)一步增加自適應性和自學(xué)功能，則成為智能工業(yè)機器人。它可以根據宏指令選擇或編寫(xiě)程序來(lái)適應環(huán)境，并自動(dòng)完成更復雜的工作。

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