1.工業(yè)機器人是一種廣泛應用于工業(yè)領(lǐng)域的多關(guān)節機械手或多自由機械設備，具有一定的自動(dòng)性，可以依靠自身的動(dòng)力能源和控制能力來(lái)實(shí)現各種工業(yè)加工和制造功能。

工業(yè)機器人廣泛應用于電子、物流、化工等工業(yè)領(lǐng)域。

2.組成：一般來(lái)說(shuō)，工業(yè)機器人由三個(gè)部分和六個(gè)子系統組成。三個(gè)部分是機械部分、傳感部分和控制部分。六個(gè)子系統可分為機械結構系統、驅動(dòng)系統、傳感系統、機器人環(huán)境交互系統、人機交互系統和控制系統。

3.特點(diǎn)：與傳統工業(yè)設備相比，工業(yè)機器人具有易用性、智能水平高、生產(chǎn)效率高、安全性高、管理方便、經(jīng)濟效益顯著(zhù)等優(yōu)點(diǎn)，可在高風(fēng)險環(huán)境中運行。

4．應用: 1. 2. 3.在裝配中的應用

                           4.用于檢測

5.發(fā)展趨勢：1. 2人機合作. 3自主化.智能化、信息化、網(wǎng)絡(luò )化

6. 什么是世界十大工業(yè)機器人？

一、發(fā)那科（FANUC）－bai日本

二、庫卡（KUKARoboterGmbh）－德國

三、那智（NACHI）可能越-日本

四、川崎機器人-日本

五、ABBRobotics機器人-瑞典

六、史陶比爾（Staubli）－瑞士

七、柯馬（COMAU）-意大利

八、愛(ài)普生（DENSOEPSON）機器人(機械手)-日本

九、安川電機（YaskawaElectricCo.）－日本

十、新松（SIASUN）機器人-中國

與德國相比，中國更迫切需要盡快出臺工業(yè)規劃。據統計，

2013年，中國1萬(wàn)名工人擁有23臺機器人，全球平均水平為58臺。近10年來(lái)，機器人成本以每年5%的速度下降，而工人成本以每年10%的速度增加，前者的比價(jià)優(yōu)勢越來(lái)越突出。

分析人士表示，隨著(zhù)中國人口紅利的逐漸消失，未來(lái)年輕勞動(dòng)力的短缺將是中長(cháng)期現象。因此，制造業(yè)的自動(dòng)化程度將是《紐約時(shí)報》的趨勢，這是非常迫切的。以機器人和智能制造為代表的工業(yè)時(shí)代已經(jīng)悄然到來(lái)。國內機器自動(dòng)化率有廣闊的改進(jìn)空間，正在進(jìn)入增長(cháng)快車(chē)道，相將迎來(lái)良好的發(fā)展機遇。

如果智能制造是中國未來(lái)5-10年的發(fā)展戰略，以智能制造為代表的工業(yè)時(shí)代正進(jìn)入增長(cháng)快車(chē)道。作為工業(yè)時(shí)代發(fā)展的基礎，對工業(yè)機器人的需求將顯著(zhù)增加，這意味著(zhù)對工業(yè)機器人操作員和調試人員的需求也將增加。

我們需要做的是建造和維護快車(chē)道，即培養更多了解工業(yè)機器人的高端人才。因此，有多少人能乘坐第一輛車(chē)尤為重要。

eg：均盛電子去年宣布募集不超過(guò)1億元，均盛工業(yè)機器人工業(yè)機器人項目投資1億元。此外，均德國普瑞以1430萬(wàn)歐元收購IMA100%0%。IMA主要產(chǎn)品為工業(yè)機器人系統和自動(dòng)化產(chǎn)品，專(zhuān)注于工業(yè)機器人的研發(fā)、制造和集成。

業(yè)內人士告訴《投資快報》，作為提高中國制造核競爭力的未來(lái)方向，工業(yè)將上升到國家戰略水平，成為2015年工業(yè)領(lǐng)域的重要政策起點(diǎn)。未來(lái)，國家和地方政府可能會(huì )圍繞智能工廠(chǎng)出臺更實(shí)質(zhì)性的支持政策，以促進(jìn)行業(yè)的快速進(jìn)步

該行業(yè)也將成為全年的主線(xiàn)。銀河證券在投資目標上表示，從以下三條主線(xiàn)布局。

[if !supportLists]一、 [endif]借助各種地方優(yōu)勢，工業(yè)機器人系統集成商將迅速增加對機器人、博石股份、天齊股份等能夠跨領(lǐng)域發(fā)展的系統集成企業(yè)的樂(lè )觀(guān)態(tài)度。

[if !supportLists]二、 [endif]匯川技術(shù)、新時(shí)達等掌握相關(guān)部件核心技術(shù)的企業(yè)，在國家和工業(yè)資本的大力支持下，有望超出預期。

3.我們可以關(guān)注具有估，并計劃通過(guò)國內外合作或工業(yè)控制領(lǐng)域的積累進(jìn)入機器人領(lǐng)域:瑞奇、慈星、上海電機將機器人。

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