VS-IR04A型 工業(yè)機器人基礎培訓系統

一、工業(yè)機器人本體及控制器

KUKA KR 3 AGILUS 是 600 x 600 mm 實(shí)際應用自動(dòng)化單元的理想選擇在小空間內實(shí)現性能大化。KR 3 AGILUS 采用智能設計，具有成本優(yōu)化、維護方便、可靠性高的特點(diǎn)，是為微工件和產(chǎn)品生產(chǎn)的好的解決方案，如組裝、拾取和放置小部件（Pick & Place）、應用螺釘、焊接、粘接、包裝、檢測或檢驗。KR 3 AGILUS 作為負載級中的速度快速機器人之一是一直追求生產(chǎn)短循環(huán)時(shí)間和量身定制的量身定制的產(chǎn)品。

(1)技術(shù)數據:

動(dòng)作自由度/軸數： 6

手腕類(lèi)型： RBR

重復精確度 ±0,02 mm

大作用范圍 541 mm

安裝位置 地面、天花板、墻壁

負荷 3 kg

重量 26 kg

變壓器額度功率：3.0KVA

周?chē)h(huán)境溫度（℃）：0～40

占地面積 179179mm

控制系統 S rtPAD KR C4 compact

防護等級 IP 40

運轉性能：600 x 600 mm 實(shí)際應用自動(dòng)化單元的理想選擇在小空間內實(shí)現性能大化。

(二)其他:

2kg 拾料節拍，運行高度25×長(cháng)度300×高度25，TCP 大速度 5.8 m/s，TCP 大加速度 28 m/s2；

配套觸摸屏教器；

機器人電機保護等級要求IP55；

減速機型號要求零維護；

機器人需要碼垛和矩陣軟件包；

機器人線(xiàn)路必須在機器人內部布線(xiàn)，氣路可以在外部布線(xiàn)；

機器人需要過(guò)載保護和安全保護罩功能；

機器人操作手冊和編程手冊；

保修期：6 年。

二、培訓臺(配套操作，培訓機構)

(1)培訓平臺描述:

以可編程邏輯控制器標準的6軸6自由度機器人（包括氣動(dòng)夾）和處理系統模塊工作站為核心，配備氣動(dòng)夾具（操作對象承載平臺）、工具存儲柜等設施設備和基礎教材、模擬軟件、工程結合等教學(xué)資源。

(二)技術(shù)參數:

基本參數：

1.工作電源:單相三線(xiàn)制: AC220V±5% 50HZ

2.安全保護:漏電保護、過(guò)流保護、短路保護

3、額定功率：≥2KW

4.環(huán)境溫度:-10~50℃

5.相對溫度:≤85%

工作臺技術(shù)參數：

1.培訓臺外形尺寸:≥1200×850×800；

2、培訓桌面：工業(yè)鋁型材桌面，攜帶T 型槽，安裝方便快捷

3.電氣接口:桌面預留10 以上電氣接口(220V、24V、12V）

4.氣路接口:桌面預留10 以上氣路接口，模塊化快速更換

5.工作臺桌腳安裝四個(gè)萬(wàn)向輪，整體移動(dòng)方便快捷

6.工作臺有配件和工具存儲柜

機器人系統配置參數：

1、選用KUKA機器人KUKA KR 3 AGILUS，負荷3 kg ，臂展541mm，重復定位精度±0.02 mm；鋁合金電機，結構輕，功率強，保證精度，本體重26kg；多角度安裝，可使其不受任何空間限制；氣路管路與用戶(hù)信號線(xiàn)纜由機身底腳至手腕全部嵌入機器人內部，利于機器人集成；

2、配套KR C4 compact工業(yè)緊湊型控制器，有效節省占地空間，AC220V外置信號接頭簡(jiǎn)化了調試步驟；

3、帶workvisua機器人控制軟件，能有效提高編程速度，軟件具有仿真功能，能隨時(shí)驗證編程效果；

4.本體到控制器3~7m長(cháng)電纜；

5、示教器S rtPAD具有中文操作界面，本體到示教器3~7m長(cháng)線(xiàn)纜；

(3)工作臺技術(shù)參數(培訓臺教學(xué)單位培訓項目):

工業(yè)機器人平面TCP 編程示教與考核；

2.工業(yè)機器人簡(jiǎn)單軌跡操作編程示教考核；

3.工業(yè)機器人坐標標定實(shí)訓；

4.工業(yè)機器人工具手坐標定訓練；

5.工業(yè)機器人平面圓形描述任務(wù)編程、教學(xué)和評估；

6、工業(yè)機器人平面矩形描述任務(wù)編程、教學(xué)和評估；

7.工業(yè)機器人平面多弧相切線(xiàn)描述任務(wù)編程、教學(xué)和評估。

8、工業(yè)機器人碼垛參數設置；

9.工業(yè)機器人點(diǎn)教學(xué)；

工業(yè)機器人示教器運動(dòng)操作；

工業(yè)機器人IO 控制應用；

12.氣動(dòng)吸盤(pán)的調試和操作；

13、工業(yè)機器人碼垛編程教學(xué)考核；

基于示教器的工業(yè)機器人程序編輯；

工業(yè)機器人IO 控制應用；

16.氣動(dòng)吸盤(pán)的調試和操作；

17、工業(yè)機器人定點(diǎn)處理編程教學(xué)考核；

18、工業(yè)機器人拼圖編程教學(xué)考核；

19、工業(yè)機器人斜矩形描述任務(wù)編程、教學(xué)和評估；

20、工業(yè)機器人斜面圓形描圖任務(wù)編程示教與考核；

21、工業(yè)機器人三維軌跡運行編程示教與評估；

22.工業(yè)機器人曲面圓形描述任務(wù)編程、教學(xué)和評估；

23.工業(yè)機器人曲面矩形描述任務(wù)編程、教學(xué)和評估；

24、工業(yè)機器人終端夾具、執行器自動(dòng)更換(機器人盤(pán)1、工具盤(pán)3) ；

25.自動(dòng)更換和連接工業(yè)機器人氣動(dòng)吸盤(pán)(提供鋁/塑料吸收材料) ；

26.自動(dòng)更換和連接工業(yè)機器人氣動(dòng)夾爪(兩爪和三爪各2爪) 個(gè)）

自動(dòng)更換和連接工業(yè)機器人軌跡筆；

工業(yè)機器人I/O 控制應用；

29、工業(yè)機器人工具手坐標志教學(xué)設置；

(4)設備設計效果圖: