目前，食品飲料包裝行業(yè)的機器人作業(yè)基本上屬于工作站的形式，從分揀到包裝、堆放甚至搬運都由機器人完成。

1.揀選

選擇操作由機器人選擇，如果品種多，形狀不同，機器人需要圖像識別系統和多功能機械手，機器人每個(gè)項目托盤(pán)可以根據圖像識別系統看到項目形狀，使用相應的機械手抓取，然后放在匹配的托盤(pán)上。

目前，捕獲分揀機器人在食品飲料行業(yè)的應用逐漸增加，主要集中在后包裝上，如巧克力、糖果或盒裝或袋裝食品飲料快速捕獲并放置在*的分揀傳送帶或包裝盒中，機器人不僅像人的手一樣聰明，而且有足夠的判斷能力。未來(lái)，空倉庫，機器人將貨架送到包裝臺，準確識別貨物，分揀所需貨物，包裝后放在傳送帶上。一旦這些智能分揀機器人應用于包裝行業(yè)，分揀機器人高倉儲管理的工作效率，降低人工成本。分揀機器人進(jìn)入市場(chǎng)還需要一段時(shí)間，短期內包裝分揀必須以自動(dòng)化和人工輔助的形式存在。

目前，分揀機器人主要是并聯(lián)機器人，即所謂的蜘蛛手，通常是四軸和六軸并聯(lián)機器人。

2.包裝

在食品飲料行業(yè)，分揀動(dòng)作一般以效率為第一要求，難度系數較大的是包裝。分散的物品應準確地放置在包裝袋或包裝箱中，這不僅了機器人的靈活性和準確性，而且還要求機器人具有視覺(jué)和計算功能。

根據物體的形狀、材料、重量和清潔度要求，產(chǎn)品包裝一般有多種形式。目前，包裝這一過(guò)程的機器人主要有以下幾種。裝袋機器人：裝袋機器人是一種固定的機座旋轉，機身可旋轉360度。機械手完成包裝袋的輸送、開(kāi)袋、測量、填充、縫合和堆放。這是一種智能包裝機器人。包裝機器人：類(lèi)似于包裝機器人，一般金屬和玻璃包裝容器的包裝由剛性包裝機器人完成。有機械式和氣吸式兩種抓取裝箱包裝(物品)。它可以整體移動(dòng)。抓取或吸附包裝件，然后將包裝箱或托盤(pán)送到*位置。它具有方向和位置自動(dòng)調節的功能，可實(shí)現無(wú)箱（托盤(pán)）無(wú)卸載和方向調節。這種機器人是一種應用廣泛的成熟機器人。如飲料、啤酒等。灌裝機器人：這是一種測量、輸蓋、壓蓋（旋蓋）和識別包裝容器充滿(mǎn)液體材料后的機器人。它具有無(wú)瓶不輸料、無(wú)蓋不輸瓶、破瓶報警、自動(dòng)清除等功能。過(guò)去，我們的許多液體材料的灌裝主要是在生產(chǎn)線(xiàn)上使用該機器人的局部功能?，F在，該機器人已直接配置在材料生產(chǎn)主機的后部，以實(shí)現其自動(dòng)灌裝。灌裝機器人可分為軟包裝和硬包裝。這里分析的是硬包裝(裝瓶)灌裝機器人。包裝輸送機器人： 該機器人主要是指塑料瓶包裝輸送機器人，利用動(dòng)力和特殊部件實(shí)現瓶（空瓶）輸送，快速輸出和排列瓶?jì)劝b瓶單件，然后給予特定的（方向、尺寸）力。使瓶體準確地在空中經(jīng)過(guò)拋物線(xiàn)路線(xiàn)到達充填工件。這種機器人改變了傳統的輸瓶機構。加快輸送速度，減少輸送空間。包裝機器人是一種新概念。在空氣動(dòng)力學(xué)和特殊機械部件的幫助下實(shí)現其輸送操作。

3.碼垛

近年來(lái)，機器人碼垛取代傳統機械碼垛已成為發(fā)展趨勢。而且由于國內企業(yè)的努力，國外碼垛機器人在中國市場(chǎng)統一世界的局面已經(jīng)被打破。FMS碼垛機器人是一種模擬操作、自動(dòng)操作、重復編程、在三維空間完成*操作的設備，包括起重和放置系統，可以從一個(gè)或多個(gè)地方抓住一個(gè)或多個(gè)面包，然后放置在預設的貨盤(pán)上。FMS碼垛機器人具有很強的操作靈活性,一般位于生產(chǎn)線(xiàn)的后端,用來(lái)處理生產(chǎn)線(xiàn)上的物料,替代人工搬運碼垛,不僅大大提高生產(chǎn)效率和產(chǎn)量,同時(shí)也節省了費用。

FMS碼垛機器人主要包括直角坐標機器人、關(guān)節機器人和極坐標機器人。碼垛機器人可適用于紙箱、袋裝、罐裝、箱體、瓶裝等包裝成品的碼垛作業(yè)。

4.搬運

搬運是將包裝好的產(chǎn)品運輸到設定的位置，通常離包裝位置有一定的距離，因此移動(dòng)搬運機器人成為運輸的好幫手。