機器人在食品行業(yè)很受歡迎，主要是因為它們的靈活性。包裝商需要滿(mǎn)足消費者的不同要求，機器人比傳統的包裝設備更適合不同尺寸和形狀的包裝。國內食品生產(chǎn)的大部分包裝工作，特別是更復雜的包裝項目，基本上是人工操作，難以保證包裝的統一穩定，也可能對包裝產(chǎn)品造成污染。機器人的應用可以有效地避免這些問(wèn)題，真正實(shí)現智能控制?？纯垂I(yè)機器人在食品包裝線(xiàn)上能實(shí)現什么功能：

1.揀選

選擇操作由機器人選擇，如果品種多，形狀不同，機器人需要圖像識別系統和多功能機械手，機器人每個(gè)項目托盤(pán)可以根據圖像識別系統看到項目形狀，使用相應的機械手抓取，然后放在匹配的托盤(pán)上。

目前，捕獲分揀機器人在食品飲料行業(yè)的應用逐漸增加，主要集中在后包裝上，如巧克力、糖果或盒裝或袋裝食品飲料快速捕獲并放置在*的分揀傳送帶或包裝盒中，機器人不僅像人的手一樣聰明，而且有足夠的判斷能力。

2.包裝

在食品飲料行業(yè)，分揀動(dòng)作一般以效率為第一要求，難度系數較大的是包裝。分散的物品應準確地放置在包裝袋或包裝箱中，這不僅了機器人的靈活性和準確性，而且還要求機器人具有視覺(jué)和計算功能。

產(chǎn)品包裝一般有多種形式。根據物體的形狀、材料、重量和清潔度要求，包裝程序更為復雜。目前，包裝過(guò)程中的機器人主要有以下幾種

裝袋機器人：裝袋機器人是一種固定的機座旋轉，機身可旋轉360度。機械手完成包裝袋的輸送、開(kāi)袋、測量、填充、縫合和堆放。這是一個(gè)更智能的包裝機器人。

包裝機器人：類(lèi)似于包裝機器人，一般金屬和玻璃包裝容器的包裝由剛性包裝機器人完成。有機械式和氣吸式兩種抓取裝箱包裝(物品)。它可以整體移動(dòng)。抓取或吸附包裝件，然后將包裝箱或托盤(pán)送到*位置。它具有方向和位置自動(dòng)調節的功能，可實(shí)現無(wú)箱（托盤(pán)）無(wú)卸載和方向調節。這種機器人是一種應用廣泛的成熟機器人。如飲料、啤酒等。

灌裝機器人：這是一種測量、輸蓋、壓蓋（旋蓋）和識別包裝容器充滿(mǎn)液體材料后的機器人。它具有無(wú)瓶不輸料、無(wú)蓋不輸瓶、破瓶報警、自動(dòng)清除等功能。過(guò)去，我們的許多液體材料的灌裝主要是在生產(chǎn)線(xiàn)上使用該機器人的局部功能?，F在，該機器人已直接配置在材料生產(chǎn)主機的后部，以實(shí)現其自動(dòng)灌裝。灌裝機器人可分為軟包裝和硬包裝。這里分析的是硬包裝(裝瓶)灌裝機器人。

包裝輸送機器人： 該機器人主要是指塑料瓶包裝輸送機器人，利用動(dòng)力和特殊部件實(shí)現瓶（空瓶）輸送，快速輸出和排列瓶?jì)劝b瓶單件，然后給予特定的（方向、尺寸）力。使瓶體在空中通過(guò)拋物線(xiàn)準確到達填充工件。這種機器人改變了傳統的輸瓶機構。加快輸送速度，減少輸送空間。包裝機器人是一種新概念。在空氣動(dòng)力學(xué)和特殊機械部件的幫助下實(shí)現其輸送操作。

3.碼垛

近年來(lái)，機器人碼垛取代傳統機械碼垛已成為發(fā)展趨勢。而且由于國內企業(yè)的努力，國外碼垛機器人在中國市場(chǎng)統一世界的局面已經(jīng)被打破。庫比克堆垛機器人是一種模擬操作、自動(dòng)操作、重復編程、在三維空間內完成規定操作的設備，包括抓取和放置系統，可以從一個(gè)或多個(gè)地方抓取一個(gè)或多個(gè)面包，然后放置在預設的貨盤(pán)上。操作靈活性強，一般位于生產(chǎn)線(xiàn)后端，用于處理生產(chǎn)線(xiàn)上的材料，而不是人工搬運堆垛，不僅大大提高了生產(chǎn)效率和產(chǎn)量，而且節省了成本。

4.搬運

搬運就是將包裝好的產(chǎn)品運輸到制定位置，通常這個(gè)位置離包裝地點(diǎn)有一定距離，因此移動(dòng)搬運機器人成為運輸的好幫手。