2019年，低價(jià)競爭繼續蔓延，跨界人士源源不斷，新產(chǎn)品頻頻出擊。SCARA市場(chǎng)寫(xiě)照。

自2017年開(kāi)始，SCARA作為輕負載機器人中增長(cháng)較快的細分類(lèi)別之一，其競爭一直非常激烈。隨著(zhù)許多企業(yè)的頻繁出現，這一領(lǐng)域可以說(shuō)是激增和緊張的。結合不同企業(yè)的不同發(fā)展戰略，也反映了不同的特點(diǎn)。經(jīng)過(guò)梳理，總結了2019年的國內SCARA十宗較。

累計銷(xiāo)量較大:眾為興

眾為興是國內機器人驅動(dòng)控制一體化技術(shù)的先驅?zhuān)琒CARA自2015年以來(lái)，已發(fā)貨超過(guò)1萬(wàn)輛，涵蓋了許多細分領(lǐng)域和應用場(chǎng)景。2019年，中為興進(jìn)行了兩次戰略調整：開(kāi)發(fā)新的行業(yè)應用，完善銷(xiāo)售體系；開(kāi)辟海外戰場(chǎng)。

在市場(chǎng)發(fā)展方面，為了應對3C新能源、食品飲料、電氣產(chǎn)品、紡織行業(yè)、醫藥設備等行業(yè)對機器人需求下降。

眾為興在海外市場(chǎng)布局上取得了突破，目前已將機器人銷(xiāo)往印度和東南亞市場(chǎng)。值得一提的是，2019年1月，眾為興驅控一體機通過(guò)歐盟CE認證并成功取得檢測中心頒發(fā)的功能安全認證證書(shū)EMC認證證書(shū)；8月，眾為興控制卡通過(guò)歐盟LVD檢測和EMC檢測，獲得CE證書(shū)；9月，中為興四軸機器人通過(guò)歐盟LVD檢測和EMC檢測，獲得CE證書(shū)。

從產(chǎn)品和技術(shù)的角度來(lái)看，眾為興依托不斷迭代的驅動(dòng)控制一體化技術(shù)，推出了新一代的驅動(dòng)控制一體化控制器QC以此為配置的410和GR系列SCARA，目前市場(chǎng)反映良好；此外，在螺絲機領(lǐng)域，眾為興也取得了進(jìn)步：新三軸SCARA鎖螺絲機PTR5512一推出，很多客戶(hù)都在聯(lián)系訂購。

較完整的周邊配套設施：臺達

2014年，臺達推出了自己的品牌SCARA工業(yè)機器人產(chǎn)品正式進(jìn)入機器人行業(yè)。為了更好地滿(mǎn)足客戶(hù)的整體需求，臺達在產(chǎn)品布局上不斷創(chuàng )新。2019年，臺達推出了許多產(chǎn)品SCARA機器人DRS垂直多關(guān)節機器人DRV全新機種系列。

2019年，臺達發(fā)展起來(lái)DRASimuCAD機器人模擬集成平臺。此外，為了進(jìn)一步推廣機器人的應用，無(wú)論是鎖螺絲工作站還是3，臺達都在努力為集成商和客戶(hù)提供更開(kāi)放的軟件平臺C工業(yè)焊錫、涂膠等，臺達都有相應的工藝包。

目前，臺達的智能制造解決方案不僅包括伺服驅動(dòng)器、智能傳感器、機器視覺(jué)、工業(yè)機器人、系統軟件、網(wǎng)絡(luò )通信設備等工業(yè)自動(dòng)化產(chǎn)品，還可以依靠SCADA整合設備監控系統MES制造執行系統對端解決方案，如制造執行系統和自行開(kāi)發(fā)的大數據分析平臺。

較黑馬的潛力：圖靈機器人

上海圖靈機器人成立于2007年，由上海交通大學(xué)出資，成立于1978年RRRobotica。2018年8月，其創(chuàng )從上海遷至海安，扎根落戶(hù)。短短一年，圖靈機器人銷(xiāo)量超過(guò)3000臺。SCARA占半壁江山。

2018年，圖靈機器人以超過(guò)1000臺的出貨量躋身國內SCARA出貨量top前五名被譽(yù)為黑馬企業(yè)。據報道，圖靈機器人從機械結構機械設計和軟件底層Linux系統建設，以及各種運動(dòng)控制軟件包、工藝包、算法研發(fā)突破，從底層到上層客戶(hù)體驗投入巨大，取得了巨大的研發(fā)突破。

目前，圖靈機器人仍在與機器人合作進(jìn)行技術(shù)研究，希望加強與海安本土企業(yè)的合作，制定未來(lái)三年的智能生產(chǎn)線(xiàn)。

較穩定的增長(cháng):埃斯頓

埃斯頓依靠完全控制自主核心技術(shù)和高度自動(dòng)化的核心部件（減速器除外），已成為國內市場(chǎng)份額的領(lǐng)先企業(yè)之一，但埃斯頓的目標顯然不止于此。2018年底，埃斯頓提出了2025年進(jìn)入全球機器人行業(yè)第一陣營(yíng)的目標。

埃斯頓于2019年11月宣布CLOOS完成股權交割。展望2019年年度收入預期，埃斯頓表示，預計將比2018年略有增長(cháng)，其機器人本體仍將增長(cháng)10%以上。此外，由于德國CLOOS交付后的利潤并表將對業(yè)績(jì)提升產(chǎn)生積極影響。

埃斯頓透露，SCARA訂單將保持一定的增長(cháng)。進(jìn)一步推進(jìn)埃斯頓SCARA華南機器人3C埃斯頓于2018年。

此外，針對3C、埃斯頓還推出了鋰電池等行業(yè)的智能控制單元解決方案TRIO控制器帶2-6臺Scara控制機器人、視覺(jué)和周?chē)渌欧S，以及當前市場(chǎng)Scara智能控制單元解決方案中的每個(gè)機器人都配備了控制器Scara機器人只是機械結構的一部分，其控制部分由一個(gè)統一TRIO通信效率更高，節省了控制器的硬件成本。

較顛覆性:鉑電科技

從研發(fā)世界上第一個(gè)將擰緊軸、擰緊進(jìn)給工藝裝置和R軸高度集成設計的螺釘擰緊裝配專(zhuān)用4軸自由度SCARA到目前為止，鉑電技術(shù)一直致力于核心裝配工藝與機器人的垂直整合和研發(fā)，以10年100億次錘煉，才能從容的理念。

鉑電科技擁有看門(mén)專(zhuān)利的螺釘組裝專(zhuān)用SCARA機器人將擰緊軸和SCARA機器人的R軸高度集成，大大降低了機器人末端的負載慣性，使機器人能夠使用3Hz水平速度運行和精密裝配操作。

從公開(kāi)數據來(lái)看，世界上很少有人SCARA產(chǎn)品可達4Hz，據悉，鉑電科技已開(kāi)發(fā)4項Hz的SCARA接受產(chǎn)品預訂。

2019年，鉑電科技通過(guò)機器人批量交付優(yōu)化成本的能力，將2017年平均單價(jià)為3萬(wàn)美元Hz為了幫助較終用戶(hù)獲得更好的成本控制，幫助下游系統集成商和商獲得更強的競爭力和更好的利潤收入，水平擰緊組裝專(zhuān)用機器人的價(jià)格下調了三分之一。

較專(zhuān)注：山龍智控

多年來(lái)，以鎖螺絲為切入點(diǎn)的山龍智能控制以多品種、小批量為特征C隨著(zhù)電子行業(yè)的快速發(fā)展，以視覺(jué)螺絲機為核心的自動(dòng)裝配方案贏(yíng)得了眾多知名家電企業(yè)的認可。

基于電視行業(yè)的成員效應，山龍智能控制已將自動(dòng)組裝方案擴展到其他3C領(lǐng)域。比如掃地機、智能鎖、小家電行業(yè)。據悉，在掃地機行業(yè)，山龍已經(jīng)為某知名廠(chǎng)商定制了幾條裝配線(xiàn)。

山龍智控在第一代螺絲機的基礎上，迭代發(fā)布了第二代螺絲機。第二代螺絲機實(shí)現了三種智能：智能控制、智能識別和智能鎖；此外，為了支持第二代螺絲機的智能升級，山龍智能控制于2019年發(fā)布了新一代驅動(dòng)控制一體機CD6060，驅動(dòng)控制一體化升級，體積小，響應速度快，驅動(dòng)控制一體化總功率6KW，每個(gè)軸的功率可調，大大提高了機器人應用的靈活性。

較高防護等級：華數機器人

到目前為止，華數機器人已經(jīng)開(kāi)發(fā)了6個(gè)系列和40多個(gè)機器人產(chǎn)品，涵蓋了整個(gè)工業(yè)應用，擁有300多個(gè)獨立產(chǎn)權。同時(shí)，控制系統、減速器、電機等機器人的核心部件可以獨立開(kāi)發(fā)，都實(shí)現了本地化。

華數機器人積極探索下一代智能高保護機器人的產(chǎn)品定義和技術(shù)路線(xiàn)。HSR-HC403四軸高保護機器人IP67在高濕度、油、酸、堿性切削液等惡劣工況下正常使用，運行故障率低。

相較于傳統SCARA機器人，華數HSR-HC403機器人具有結構優(yōu)勢和精度優(yōu)勢，適用于3C電子、機床內置搬運等小零件加工領(lǐng)域，特別適用于3C搬運、分揀、裝配等行業(yè)應用場(chǎng)景。

價(jià)格較貼近百姓:惠靈科技:

惠靈科技成立于2015年底，專(zhuān)注于合作四軸機械臂，在之前的優(yōu)惠活動(dòng)中標出的價(jià)格只有8000多元，與傳統意義上的一樣SCARA相比之下，它的外觀(guān)和負載是不同的。

慧靈科技Z-Arm協(xié)作四軸機械臂作為我國罕見(jiàn)的工業(yè)桌面機械臂，通過(guò)核心部件自主研發(fā)的技術(shù)創(chuàng )新，大大降低了企業(yè)自動(dòng)化改造的成本，實(shí)現了半年銷(xiāo)量突破1000臺的成果。

惠靈科技以輕工業(yè)為基礎，拓展到其他領(lǐng)域，追求高性?xún)r(jià)比?；蒽`旨在成為所有追求性?xún)r(jià)比的用戶(hù)的首選品牌，從伺服電機到編碼器、伺服控制器、運動(dòng)控制器和軟件。

較主題：天太機器人

2019年初，天太機器人每臺1.5萬(wàn)元。SCARA機器人為行業(yè)投下了一顆重磅炸彈。

從2019年1月23日新產(chǎn)品重磅發(fā)布到3月1日全國12大機場(chǎng)戶(hù)外廣告，再到4月1日新政策和4月18日新產(chǎn)業(yè)·智物聯(lián)網(wǎng)正式開(kāi)啟華東市場(chǎng)SCARA機器人，天太動(dòng)作頻繁，爭議不斷。

2019年下半年，天太機器人推出百案合作項目，公開(kāi)召集100家合作伙伴和100家合作伙伴SCARA應用案例。天太機器人表示，推出了一系列針對集成商的服務(wù)政策，希望召集更多的集成商加入天太機器人聯(lián)盟陣營(yíng)，打造國內服務(wù)SCARA機器人產(chǎn)業(yè)鏈。

拓斯達

2019年7月，在拓斯達第二屆全球開(kāi)放日活動(dòng)中，拓斯達正式發(fā)布新產(chǎn)品——拓星系列SCARA的競爭中。

“拓星辰Ⅰ星星控制系統、伺服驅動(dòng)、視覺(jué)算法等。是拓斯達作為綜合服務(wù)提供商進(jìn)入本體制造的代表性成果之一；拓星2用于球面、不規則表面等更復雜的表面加工，便于二次升級，降低成本，實(shí)現華為5G改造生產(chǎn)線(xiàn)線(xiàn)性模塊設備。

2019年9月，在工業(yè)博覽會(huì )上，拓斯達通過(guò)終端企業(yè)、電子通信集成商、3號新產(chǎn)品拓星星1號預售會(huì )連續簽署三份訂單C領(lǐng)域集成商。

與自身企業(yè)相比，拓斯達有足夠的行業(yè)集成經(jīng)驗和商機，集中研發(fā)資源解決系統集成領(lǐng)域的行業(yè)困難，服務(wù)于各行業(yè)的客戶(hù)端和集成企業(yè)，集中優(yōu)勢資源為多行業(yè)客戶(hù)服務(wù)，是智能制造綜合服務(wù)提供商的核心競爭力。